鼓式制動器是利用制動傳動機構使制動蹄將制動摩擦片壓緊在制動鼓內側，從而產生制動力，根據需要使車輪減速或在短的距離內停車，以確保行車安全，并保障汽車停放可靠不能自動滑移。
鼓式制動器也叫塊式制動器，是靠制動塊在制動輪上壓緊來實現剎車的。鼓式制動是早期設計的制動系統，其剎車鼓的設計1902年就已經使用在馬車上了，直到1920年左右才開始在汽車工業廣泛應用。鼓式制動器的主流是內張式，它的制動塊(剎車蹄)位于制動輪內側，在剎車的時候制動塊向外張開，摩擦制動輪的內側，達到剎車的目的。近三十年中，鼓式制動器在轎車領域上已經逐步退出讓位給盤式制動器。但由于成本比較低，仍然在一些經濟類轎車中使用，主要用于制動負荷比較小的后輪和駐車制動。
